Entre las disciplinas de reintegración espiritual originarias de la India, ocupa un lugar preponderante por su importancia básica el hatha yoga, ejercicios cuya primerísima finalidad es obtener salud, vigor y longevidad, y secundariamente el desarrollo de poderes psíquicos y la unión con nuestro yo superior.

Libro de ensayos espirituales sobre el sublime propósito de la vida humana y los medios para su logro.
Suami Sivananda (1887-1963) fue, indiscutiblemente, uno de los más grandes yoguis de la India, así como el autor sin duda más prolífico sobre el tema del yoga.