Las nuevas teorias psicoanalíticas difieren de las tesis de Freud acerca de la angustia como consecuencia del complejo de Edipo y del llamado complejo de culpa. El mismo maestro vienés, al final de su vida, reconoció que su origen se remonta hasta el nacimiento del niño; es decir, es una manifestación de indole biológica. Al desarrollarse la conciencia, la angustia la invade y crea el sentimiento de inseguridad, el temor ante el peligro, la inquietud, la ansiedad, el miedo frente a imaginarios enemigos, todo ello característico de la actitud infantil.
Charles Odier estudia el tema partiendo de concepciones que sobrepasan la antigua idea de que el elemento generador de la angustia es el peligro o su percepción interna. El estado de “inseguridad subjetiva” se halla en el centro del proceso y su perduración en la edad adulta motiva la conducta del angustiado, del hombre que se siente caído en el abandono, acosado por recuerdos que desde lo inconsciente afloran en un sentimiento de impotencia y de falta de seguridad.